Измерительные линейки

Вопрос: Что означает ‘информационный’ режим работы линеек?

Ответ: Данный вид обратной связи не является full close loop. Линейки подключенные к стойке ЧПУ серий 990/1000/1200 для системы являются информационными, по ним нельзя осуществить автоматическую коррекцию.

Как это работает: Предположим у вас на конце швп стоит серводвигатель с энкодером, которым вы управляете через серводрайвер, который в свою очередь подключен к стойке ЧПУ по протоколу step/dir. А линейка у вас подсоединена к гайке этой швп. В программе управления ЧПУ вы указываете оси проехать дистанцию 10мм, при этом мы знаем что стойка ЧПУ выдает 1 импульс на 1 микрон, значит, стойка выдает 10000 импульсов серводрайверу и ось едет 10мм. При этом мы получаем обратную связь от линейки установленной на гайке этой оси, и с нее так же считываем пройденное расстояние, если мы получаем 10мм, то считаем что все в порядке, расстояние пройдено верно. В стойке ЧПУ в параметрах мы можем установить предельное значение отклонения движения в микронах. Существует 2 уровня реагирования на отклонение: 1й — это ALARM, 2й — это ERROR.

Т.е. если в поле предупреждения стоит значение в 10 микрон, а в поле ошибка стоит значение в 20 микрон, при расхождении выданных стойкой импульсов в 10000 импульсов и получении от линейки обратной связи значения в 9990 импульсов на экране ЧПУ вы получите предупреждение о несоответствии пройденного расстояния, но стойка ЧПУ продолжит работать с этим предупреждением. Если вы получите от линейки обратной связи 9970 импульсов то система ЧПУ выведет аварийное сообщение и остановит работу до устранения проблемы.

Данный режим опциональный, и по умолчанию выключен. 1000 импульсов на 1мм взято для примера и удобства счета, в реальной системе может использоваться электронный редуктор или ременная передача и количество импульсов будет другое.

С помощью данного режимы вы можете контролировать износ в гайке или вытягивания ‘износа’ витков винта, или скажем люфт в опорных подшипниках.

Естественно, любые механически изнашивающиеся узлы требуют ремонта или замены деталей.