Модернизация, что это такое? Сколько стоит?

Вопрос: Что подразумевается под модернизацией, сколько это стоит?

Ответ: Мы написали для вас небольшую статью с картинками. И попытались наглядно объяснить, что такое модернизация, что она в себя включает и сколько примерно будет стоить.

Прочтя статью вы возможно скажете, чего там делать то? У меня есть знакомый, он уверенно держит паяльник, и вполне может запустить станок. Если это действительно так, то вам повезло и возможно стоит договориться со своим знакомым.

На нашей практике находились только ‘ломастеры’ после которых приходилось переделывать больше чем было сломано изначально. Мы даже не можем вам кого то посоветовать в вашем регионе, кто бы полностью, не дорого и ответственно модернизировал бы вам ваш станок.

Мы регулярно встречаем такие заявления известных производителей ЧПУ, что мол, вы у нас купите оборудование, а приедет , поставит и настроит его вам ‘оутсорс’ специалист. Мы таких заявлений не можем делать, так как, поставить и настроить ЧПУ это не пиццу испечь, или почту разнести. И у нас взаимодействие с клиентами идет или очное, или выездное.

Выезд нашего специалиста в регионы для процедуры модернизации дело дорогое, это командировка со всеми вытекающими финансовыми затратами. И в ряде случаев проще и дешевле прислать станок на модернизацию нам в Санкт-Петербург. В этом случае гарантия реализации будет выше а сроки будут меньше, а цена будет сопоставима с выездом к вам нашего специалиста.

В случае же если у вас станок из 3й категории, то тут надо взвесить все за и против его ЧПУ-изации, есть ли экономический смысл? Так как только на электрооборудование включая двигатели и ЧПУ может уйти 150-200т, это не учитывая монтажа на станок, целостности самого станка, целостности его геометрии, перевозки всего туда-сюда, и прочих расходов. Речь тут идет не о ТВ16.

Как пример, если вы будете ставить ЧПУ на станок типа ТПК125, цена его модернизации будет около 100тр.

Как вариант — есть дешевое решение для модернизации. Надо взять старый не нужный ПК, поставить на него MACH3, купить на ALI плату управления и шаговые двигатели, и в общем на этом тоже можно работать, но на обрабатывающий центр такое не поставить.

Язык интерфейса ЧПУ

Вопрос: Почему на вашей стойке ЧПУ нет русского языка?

Ответ: Да, на стойках нашего производства нет русского языка по нескольким причинам.

Первая — кнопки интерфейса слишком маленькие чтобы на них разместить полноразмерные и понятные русские надписи.

Вторая — англоязычные термины используются поскольку мы ориентируемся на международную классификацию понятий в ЧПУ обработке, которая современной молодежи более понятна.

Третья — поскольку наша система ЧПУ более похожа на систему ЧПУ Fanuc, соответственно обозначения так же более понятны на английском языке.

Четвертая — если вы обучались работе на стойках импортного производства, а их большинство на современных станках, то работать на нашей стойке вам будет просто и привычно.

Пятая — даже посмотрев на стойки ЧПУ российской разработки мы увидим, что многие не переводят такие понятия как MDI/JOG/Reset/LED/F/S , так как они компактны и всем понятны.

А называть USB — УСБ или Ethernet — езернет на мой взгляд не очень верно.

Давайте я приведу такую аналогию: Speed — скорость. Но, все мы привыкли, что в машине у нас спидометр. Т.е. прибор для измерения скорости а не скоростеметр.

В чем разница с Fanuc

Вопрос: Вот вы пишите, что система команд и интерфейс управления похож на Fanuc. Что конкретно похоже.

Ответ: Самое первое что я хочу отметить, что если вы когда то работали или работаете на системе Fanuc, или учились ей управлять, то работать на нашей системе у вас не составит ни какого труда.

Первое отличие — это в нашей системе не требуется в начале файла ставить ‘O’ или называть файл с ‘O’. В нашей системе вы можете называть файлы по человечески, пример — rezba15-prutok24.txt

В нашей системе файлы понимаются с нумерацией строк, так и без нумерации. Если вы будете программировать прямо со стойки ЧПУ, строки у вас будут нумероваться автоматически.

Точку с запятой ‘;’ в конце строки ставить не обязательно.

Теперь сходство с Fanuc, если вы используете в системе Fanuc систему G кодов из таблицы ‘A’, то в нашей стойке так же используются G коды из этой таблицы.

Выбор инструмента и коррекции на инструмент похожи.

Вход в подпрограмму и выход из подпрограммы похожи.

Работа с макрокомандами схожа.

Циклы черновой, чистовой обработки, торцевания, циклы нарезания резьб схожи.

Это только часть похожих параметров.

Экранирование.

Вопрос: Как и зачем лучше экранировать кабеля при проектировании кабельной системы ЧПУ?

Ответ: Лучший ответ вам дадут 2 статьи, в которых рассматривается вопрос экранирования кабелей (Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации) и оборудования (Проектирование помехоустойчивых устройств).

ШД-5

Вопрос: Зачем вы делаете драйвера для шаговых двигателей ШД-5? В чем смысл? Это же 80е годы прошлого века!

Ответ: Согласен, 80е.

Мы делаем драйвера для семейства шаговых двигателей серий шд-5 (шд-5д1му3) вот почему:

На бывшем постсоветском пространстве по сей день много станков типа ТПК125 оснащенный шаговыми двигателями ШД-5. Как раз для замены старых стоек ‘Маяк’ с тиристорными драйверами мы и предлагаем драйвера нашей разработки. Наши драйвера не простые, из вашего шагового двигателя получится сервошаговый двигатель после модернизации.

Во вторых, есть станки где стоят гидромоторы управляемые шаговыми двигателями ШД-5, такие как ит-42 или 1и611пмф3, таких станков целый ряд. Или фрезерные 6520Ф3 (ЛТ 260Ф3), так же они есть эрозионные а207 и еще не вспомню модель. На большинстве этих станков стоят гидростанции и гидромоторы. На нашем 611 токарном стоят 2 гидромотора по 2 киловатта, заменить их на серводвигатели не представляется возможным по соображениям цены, а стойку ‘Маяк’ предыдущие предприимчивые владельцы сдали в чермет. Мы используем свое же решение, ставим драйвера, добавляем к шаговым двигателям энкодеры, переключаем фазы на шаговом двигателе с 6ти фаз на 3 и получаем сервошаговые моторы. И продолжаем работать на новой стойке, драйвера работают по интерфейсу step/dir.

Давайте рассмотрим первую альтернативную ситуацию когда мы все оборудование меняем. Первое нам надо заменить 2 шаговых двигателя на серводвигатели, заменить проводку, выточить или сварить проставки под установку серводвигателей на место шд-5. Даже если мы возьмем китайские привод это будет стоить 30-40т на 2 оси + время + по мелочи.

Если рассмотреть вторую альтернативу, то тут цена будет уже существенно дороже. Мы отказываемся от гидростанции, снимаем гидромоторы и меняем их на сервоприводы равноценной мощности. Так же поскольку почти у всех гидромоторов коническая посадка, потребуется выточить переходники и проставки для установки моторов на место гидроусилителей.  Тут цена подойдет к 100т.

На каких то станках, шд-5 вращают 3х и 4х киловаттные гидромоторы, их менять будет еще дороже.

Вот исходя из этих соображений мы и делаем драйвера для шаговых двигателей шд-5

Вот примерно такой шкаф меняется на 2 наших драйвера, трансформаторы надо оставить.

Конкретно наш случай использования. Токарный станок И611

отличия, коротко

Вопрос: Чем ЧПУ стойка cnc2mill 990 отличается от cnc2mill 1000?

Ответ: В двух словах не описать, но по сути это два разных продукта хотя и похожи друг на друга.

Взаимозаменяемая у них только процессорная плата, все остальное разное. Даже софт. Хотя функции у софта этих двух стоек одинаковые.

ЧПУ системы на базе 1000 шасси являются расширяемыми и масштабируемыми. Как пример, к ЧПУ стойке на базе 1000 шасси вы можете подключить полнофункциональную панель расширения, с возможностью управлять скоростью шпинделя, feedrate и handweel с помощью многопозиционных переключателей и ручных маховиков. В это же время стойка ЧПУ на шасси 990 является нишевым конечным решением, выполненная в виде ‘моноблока’ и дальше не расширяется. В разделе ‘документация’ есть таблица в которой отличия описаны более подробно.

Входы и выходы

Вопрос: Почему на вашей стойке так мало портов ввода/вывода, всего 8х32? Мне не хватит, я хочу подключить всю бытовую технику в доме, холодильник, телевизор, микроволновку, чайник, пылесос, кофеварку, утюг, рисоварку а на хлебопечку уже порта не хватает. Как быть? Вон у других стоек ЧПУ по 30 выходов и 50 входов, как так?

Ответ: На самом деле на нашей стойке ЧПУ cnc2mill990/1000/1200 32 выходных и 48 входных портов.

Свободными для пользователя являются только 8х32. Это связано с тем, что некоторые входные порты, такие как порты ‘0’ точки или датчики лимитов обрабатываются сразу процессором по прерыванию, и не могут быть переконфигурированы пользователем через ПЛК. Так же к жестко привязанным портам относятся ‘Z’ метки энкодеров (а их на 1000 стойке 5), проверка длины инструмента, концевые датчики от револьверной головки.

Что же касается портов выходов, то часть этих портов подключена через ПЛК к ‘виртуальным’ внутренним реле, таким как события с револьверной головкой, или события связанные с гидравликой, часть событий вы можете контролировать через ‘М’ команды — к примеру всем вам известные M3/M4/M5/M8. Это все так же выходы виртуальных реле, которые настраиваются через ПЛК. Логически вы не можете отвязать выход M3 от пина на ПЛИС. Да и зачем бы вам это потребовалось?

Т.е. другими словами на нашей стойке матрица входов/выходов 48х32, но свободных пользовательских входов/выходов для подключения разных сторонних приборов и оборудования всего 8х32

Все остальные входы и выходы так же доступны для управления пользователем, но через М команды.

Примером может служить схема подключения револьверной головки. Выходы Т+ и Т- , являются реальными выходами стойки Y28 и Y29 и использовать вы их можете через скрипт смены инструмента.

Если револьверную головку вы не используете, то эти выходы вы можете использовать по своему усмотрению, но изначально они зарезервированы под управление мотором барабана. Тоже самое с входами Т1-Т8, они используются как входы X00 — X07 стойки ЧПУ. Хотя вы можете их использовать как хотите. Но идеологически они для револьвера или зонтика.

Осциллограф

Вопрос: Как работает режим диагностики, и что такое режим осциллографа, зачем он нужен?

Ответ: Во всех системах ЧПУ серии 990/1000/1200 есть интерактивный режим диагностики. Попасть в него вы можете нажав кнопку «diag» на передней панели стойки cnc2mill990 или на расширенной панели управления стойки cnc2mill1000/cnc2mill1200.

В открывшемся окне вы можете наблюдать реакцию на входные и выходные сигналы, работу револьверной головки, работу пульта MPG, концевых датчиков и прочих механизмов подключенных к стойке ЧПУ.

Сформировав специальный файл и записав его на диск стойки ЧПУ вы можете наблюдать за выходными сигналами в режиме осциллографа, это полезно для того чтобы посмотреть какой сигнал пришел первым, или какое реле сработало раньше, для выявления возможных проблем.

Данный режим полезен для настройки сложного оборудования. Более подробно данный режим описан в разделе инструкции по эксплуатации.

Оборудование приехало, что дальше?

Вопрос: Мы купили вашу ЧПУ стойку и что дальше? Мы ее получили и не понимаем что с ней делать, как настраивать?

Ответ: То, что она до вас добралась уже хороший знак.

Что бы я сделал на вашем месте:

1. Зашел бы на сайт производителя оборудования cnc2mill.ru и скачал бы документацию.
2. Прочел бы ее, хотя бы первые 30 страниц, где описываются базовые настройки и параметры, кнопки и функции управления.
3. Прочел бы инструкцию ‘быстрый старт’.
4. Далее, смотрим какой у нас станок, фрезерный/токарный/шлифовальный или какой то специальный.
5. Если вся проводка на станке имеется и все сервоприводы на месте, вам надо только распаять кабели и подключить к стойке разъемы. Если станок ‘голый’, я бы выложил на столе всю электрическую комплектацию, осознал что есть в наличии и сел бы составлять принципиальную схему, что и куда будем подключать.
6. Не забываем проверить заранее какой тип интерфейса у сервоприводов, +-10в или step/dir. Если +-10в то вам еще понадобятся конвертеры интерфейса Yapsc v10. По их настройке отдельная инструкция.
7. Помним, что все выходы это открытый коллектор, управляют минусом. Блок питания для подключения внешних реле и другого оборудования лучше использовать отдельный и не брать 24 вольта от бп стойки ЧПУ. Выходы сигналов step/dir — это прямые выходы с линейных драйверов 26ls31. Они боятся статики и подачи на них 24 вольта, будьте аккуратны.
8. Далее предположим, что мы нарисовали схему подключения. Далее проверяем ее еще раз и монтируем. Сначала я бы рекомендовал все собрать на столе, и только потом в шкафу. Паяйте сразу хорошо, как вы знаете ‘сопля’ может отвалиться в самый неподходящий момент и унести с собой половину оборудования на тот свет.
9. Далее, собрали, все подключили, подали питание на стойку и все оборудование. Если ничего не сгорело можно продолжить, настройку. Далее уже по инструкции.
10. Если нужны концевые датчики, включаете их в соответствующем поле настроек стойки ЧПУ. Если есть энкодер шпинделя, включаете его в настройках и настраиваете, переводите драйвера сервоприводов в режим шага и удержания позиции и проверяете со стойки ЧПУ движение при нажатии на кнопки лево/право/вверх/низ. Моторы должны начать вращаться. Для первоначальной настройки этого достаточно.
11. Собираете все в шкаф, не забывая про заземление и экранирование сигнальных кабелей. В идеале, сигнальные кабели не должны переплетаться с силовыми. После сборки подключаете электрический шкаф к станку.
12. Далее вас ждет настройка и калибровка энкодера через меню ЧПУ, настройка линеек, если они есть. Настройка электронной редукции, если привод у вас не прямой, настройка момента удержания (это уже на сервоприводах), если привод прямой, настройка делителя винт/гайка.
13. Итого базовая настройка закончена, в дальнейшем если у вас есть револьверная головка ее тоже надо будет включить в конфигурации и настроить, так же настроить дополнительную периферию, такую как маслостанцию, сигнальные датчики, датчики дверей, сигналы ошибок драйверов и их сброса. На нашей стойке настроить можно очень много, скажем барфидер для подачи прутка, или гидро/пневмо цанговый зажим патрона.
14. Если у вас есть какой то особый случай, скажем рука робот для подачи заготовок, вы можете настроить логику работы станка через встроенный ПЛК, запрограммировав дополнительные входы и выходы.
15. Если, что то пошло не так, пишите или звоните, какие то разумные консультации бесплатно.

Почему так дорого?

Вопрос: Какая ваша ценовая политика? Как образуются ваши цены? Почему так дорого, если деталей на 100$?

Ответ: Мы придерживаемся очень простой ценовой политики, понимая, что наше оборудование не уникально и на падающем рынке не очень востребовано.

Суть заключается в следующем:

Мы не смотрим в ваш карман, на ваши часы и ботинки и после этого называем вам цену. Актуальная цена всегда на сайте. Всем и в том числе нам не особо нравится ситуация когда вы заходите на сайт производителя и там вместо цены товара видите кнопку ‘заказать’ а под ней анкета. Зачем это? Перед покупкой выяснить кто мы? Зачем? Есть товар — есть цена — есть покупатель — есть сделка. Зачем писать письма, потом получать звонки от ‘девочек’ которые не в курсе и заново начинают все переспрашивать и потом еще обещают перезвонить? Мы придерживаемся идеи Вулворта в плане публикации цен. Мы всегда можем обосновать цену на свой товар.
Мы с вами предельно честны.

Цены на нашу продукцию складываются из нескольких составляющих, самая затратная это цена компонентов, далее работа специалистов, аренда.

Как вы понимаете, если цена на мировом рынке на электронные компоненты растет, растет и наша цена. Если национальная валюта падает, то растет наша цена, если другие материалы растут в цене (мы используем китайскую или финскую нержавейку в своей продукции),растет наша цена. Т.е. росту цены способствуют объективные факторы.

Почему так дорого? Ну вот смотрите, произвести платы в нашей стране на 50-100% дороже чем в Китае, вся комплектация, до последнего болтика/гаечки/заклепки китайские. Вы же не думаете, что в нашей стране что то производится для бытового рынка? Те, кто застал 80е, помнят как доставались радиолампы для бытовых телевизоров. Их в свободной продаже не было. Можно было неделю сидеть со сломанным телевизором ждать когда появятся. И сейчас, достать что то из вменяемой(подходящей) комплектации местного производства не реально, да и дороже будет иногда на порядок — китайского. Корпуса мы делаем из нержавейки, вы думаете в нашей стране делают качественную тонкую прокатную нержавейку?, нам найти не удалось. Режем из китайской или финской. Из нашей можно только баки для самогонных аппаратов варить, или раковины штамповать. Разъемы — Китай. Даже многожильный кабель местного производства купить проблема, да и стоить он будет в 2-3 раза дороже китайского.

Вот из всех этих факторов и складывается цена.